OPERACIONES ELEMENTALES DE FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
3.2.
MOVIMIENTOS EN EL PLANO

3.2.3 Traslación

 

Sea un sistema cartesiano X Y al que se aplica una traslación obteniendo así el sistema cartesiano X’ Y’. Las coordenadas (X Y) de un punto A pasan a ser las coordenadas (X’ Y’) de manera que:

 

 

X’ = X + X0

Y’ = Y + Y0

 

Siendo (Xo Yo) las coordenadas del origen del sistema de entrada expresadas en el sistema de salida o, lo que es lo mismo, las coordenadas del origen del sistema de salida expresadas en el sistema de entrada cambiadas de signo o, lo que es lo mismo las coordenadas del vector traslación experimentado por el sistema transformado, cambiado de signo.

 

Y en notación matricial:

 

X’

 

X

 

X0

 

 =

 

 +

 

Y’

 

Y

 

Y0

 

La extensión de dos a tres dimensiones:

 

X’

 

X

 

X0

Y’

 =

Y

 +

Y0

Z’

 

Z

 

Z0

 


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