INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
1.6. MODELOS MATEMÁTICOS EN FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
1.6.3. Transformación Proyectiva

La Transformación Proyectiva expresa la relación que existe (o la transformación que es preciso realizar) entre dos sistemas cartesianos que discrepan en la situación del origen, en la orientación de los ejes y en la unidad de medida a lo largo de los mismos de manera que dicha variación en unidad de medida varía tanto de un eje para otro como a lo largo de cada eje.

Igualmente puede considerarse como el modelo que da cuenta de la transformación que sufre un cuerpo al ser trasladado, girado y deformado de tal manera que la deformación tiene distinta magnitud a lo largo de direcciones desconocidas del objeto.

Aplicación fotogramétrica: la más frecuente es la Rectificación: paso de coordenadas fotográficas (pueden ser Fotocoordenadas o Coordenadas Instrumentales) a Coordenadas Terreno siempre que estas pertenezcan todas a un mismo plano. También se puede pasar a otra serie de coordenadas fotográficas.

Puede aplicarse también a la Orientación Interna: paso de Coordenadas Instrumentales (como coordenadas de entrada) a Fotocoordenadas (como coordenadas de salida)  cuando entre ambos sistemas se dan deformaciones no ortogonales a  los sistemas cartesianos.

El cálculo de los parámetros (fase de cálculo) puede realizarse sólo si se dispone de Fotocoordenadas de una serie de puntos. Estos puntos son las Marcas Fiduciales y la determinación de sus Fotocoordenadas es el objeto de los procesos de calibración de cámaras métricas.

Así pues, la ejecución práctica (del cálculo) de una Orientación Interna consiste en la obtención (midiendo) de las Coordenadas Instrumentales de las Marcas Fiduciales de un fotograma y en la comparación (mediante el modelo matemático correspondiente) de las mismas con las Fotocoordenadas de dichas Marcas Fiduciales tal y como quedan recogidas en los certificados de calibración que expiden las casas especializadas en esta cuestión.  

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