INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
1.6. MODELOS MATEMÁTICOS EN FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
1.6.2. Transformación Afín
La Transformación Afín expresa la relación que existe (o la transformación que es preciso realizar) entre dos sistemas cartesianos que discrepan en la situación del origen, en la orientación de los ejes y en la unidad de medida a lo largo de los mismos de manera que dicha variación en unidad de medida es constante a lo largo de cada eje pero no entre los dos ejes.
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Igualmente puede considerarse como el modelo que da cuenta de
la transformación que sufre un cuerpo al ser trasladado, girado y deformado de
tal manera que la deformación tiene distinta magnitud a lo largo de las dos
direcciones básicas del objeto.
Aplicación Fotogramétrica: la más frecuente es la de
la Orientación
Interna: paso de Coordenadas
Instrumentales (como coordenadas de entrada) a Fotocoordenadas
(como coordenadas de salida) cuando no puede suponerse que entre ambos
sistemas se conserva la semejanza pero sí que las deformaciones concuerdan
ortogonalmente con los sistemas cartesianos.
El cálculo de los parámetros (fase de cálculo) puede
realizarse sólo si se dispone de Fotocoordenadas de una serie de
puntos. Estos puntos son las Marcas Fiduciales y la determinación de sus Fotocoordenadas
es el objeto de los procesos de calibración de cámaras métricas.
Así pues, la ejecución práctica (del cálculo) de una Orientación Interna consiste en la obtención (midiendo) de las Coordenadas Instrumentales de las Marcas Fiduciales de un fotograma y en la comparación (mediante el modelo matemático correspondiente) de las mismas con las Fotocoordenadas de dichas Marcas Fiduciales tal y como quedan recogidas en los certificados de calibración que expiden las casas especializadas en esta cuestión.
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