OPERACIONES ELEMENTALES DE FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA

3.3. MOVIMIENTOS EN EL ESPACIO

3.3.4. Matriz recíproca

Es característica de las matrices de Rotación que la matriz inversa coincide con la recíproca, esto es:

R^-1 = R^T

Esto es:

R11	R12	R13	^-1		R11	R21	R31
R21	R22	R23		=	R12	R22	R32
R31	R32	R33			R13	R23	R33

Puesto que:

R = R_χ * R_φ * R_ω

Se tiene:

R^-1 = R^T = (R_χ * R_φ * R_ω)^T = R_ω^T R_φ^T R_χ^T = R_ω^-1 R_φ^-1 R_χ^-1

Por lo tanto podemos escribir que:

		1	0	0	^T		1	0	0
Rα^T	=	0	cos α	sen α		=	0	cos α	-sen α	;
		0	-sen α	cos α			0	sen α	cos α

---

Inicio de página½Página anterior ½Página siguiente