MÉTODOS
DE CÁLCULO EN FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
2.4.
CRITERIO DE MÍNIMOS CUADRADOS
2.4.2.
Ecuaciones de Observación sin ponderar
Si suponemos un concepto riguroso de residuo y si suponemos que todas las
observaciones realizadas tienen igual precisión, podemos imponer un Criterio de
Mínimos Cuadrados consistente en que de las infinitas soluciones que admite el Sistema de Ecuaciones de Observación
sobredeterminado
mAn*nX1
– mL1 = mV1
elegiremos aquella que haga que:
VT
* V = mínimo
(la composición cuadrática de los residuos debe hacerse mínima), es decir:
¶
(VT * V) / ¶
X = 0
Aplicada esta condición al Sistema de Ecuaciones de
Observación y teniendo en cuenta que:
¶ (A * X) / ¶ X = A
¶ (XT
* A) / ¶ X = AT
¶ (XT
* A * X) / ¶ X = 2XT
* A
tendremos:
VTV
= (XTAT - LT)(AX - L)
VTV
= (XTATAX - XTAT LT - LT AX - LT L
¶
(VTV) / ¶
X = 2XTATA – LTA-LTA
ATAX – ATL = 0
Sistema de ecuaciones de dimensiones n * n que llamaremos Sistema Normal de Ecuaciones (la matriz de
coeficientes de las incógnitas recibe el nombre de Matriz
Normal) y cuya solución es ya elemental:
X = (ATA)-1 * ATL
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