OPERACIONES ELEMENTALES EN FOTOGRAMETRIA ANALITICA
3.1. INTRODUCCION
3.1.2. Actividades de Ampliación

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Expresión de la Rotación
Giro Recíproco
Afinidad
Traslación
Matriz PHI
Matriz Compuesta
Derivadas de la Matriz de Rotación respecto de OMEGA
Derivadas de la Matriz de Rotación respecto de PHI
Derivadas de la Matriz de Rotación respecto de KAPPA

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Expresión (de Rotación)
Encontrar la expresión que da cuenta del giro recíproco al propuesto . 

Giro recíproco
Encontrar la expresión recíproca de la obtenida.

Afinidad
Encontrar la expresión recíproca de la obtenida.

Traslación
Encontrar la expresión recíproca de la obtenida.

Matriz PHI
Relacionar la expresión del giro PHI con la expresión encontrada para el giro “horario”.

Matriz compuesta

• Encontrar las tres matrices elementales (OMEGA, PHI, KAPPA) como casos particulares de la Matriz Compuesta
• Encontrar la expresión de la Matriz de Rotación que da cuenta de diversos giros ortogonales (100, 200, 300 grados).
• Obtener la expresión correspondiente al giro recíproco del propuesto. Encontrar la relación existente entre ambas expresiones.
• Obtener la expresión de una Matriz de Rotación que dé cuenta de la situación de un teodolito estacionado (nivelado).
• Obtener la expresión de una Matriz de Rotación que dé cuenta de la situación de un teodolito sin Estacionar (desnivelado).

Derivadas de la matriz de rotación respecto de OMEGA
Obtener la derivada de la Matriz de Rotación respecto de OMEGA a partir de las matrices elementales.

Derivadas de la matriz de rotación respecto de PHI
Obtener la derivada de la Matriz de Rotación respecto de PHI a partir de las matrices elementales.

Derivadas de la matriz de rotación respecto de KAPPA
Obtener la derivada de la Matriz de Rotación respecto de KAPPA a partir de las matrices elementales.

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